ورشـة عمل

تمثيل الموديل الرياضي للمنظومات الميكانيكية مع تصميم المسيطر في بيئة MATLAB/Simulink

جامعة بغداد / كلية الهندسة

لا توجد

لايوجد

2026-09-10 2026-09-10

يوم واحد

هندسية وتكنولوجيا

لم يحدد رقم الموبايل , [email protected]

جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الميكانيكية

تتناول الدورة "تمثيل النموذج الرياضي للأنظمة الميكانيكية وتصميم المتحكمات في بيئة MATLAB/Simulink" المبادئ الأساسية لاشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظمة الميكانيكية وتحويلها إلى صيغ دالة النقل. كما ركزت على تطبيق هذه النماذج عملياً باستخدام MATLAB لتحليل الاستجابة الزمنية وخصائص الاستقرار، وعلى بناء النماذج في Simulink لمحاكاة سلوك النظام. كما سوف تشمل الدورة باستعراض منهجيات تصميم المتحكمات التقليدية وضبط معاملاتها لتحسين الأداء الديناميكي وتقليل الخطأ في الحالة المستقرة.

لم يحدد